目前，人形机器人在工厂正陆续大量投放，乐聚、优必选等机器人在工厂中作业的效率已达到人工的50%，人形机器人作为 AI具身模型的蕞佳载体也正加速落地。人形机器人是机构深度布局的领域，也是今年蕞具确定性的高成长赛道，其商业化、产业化、智能化都在加速进程。

　　下面，整理了人形机器人整机及核心零部件优质个股。如下：整机包含：埃夫特（预计今年上半年发布样机，工业机器人市占率5.4%）、拓斯达（“感-算-控”一体化平台）、中坚科技（参与家用人形机器人研发）、永创智能（成立子公司涌创机器人，预计今年上半年推出整机）、埃斯顿（人形机器人整机方面，参股酷卓科技）。

　　减速器包含：绿的谐波（谐波减速器市占率超25%）、中大力德（投资2亿元建新产线，客户包含宇树、智元机器人等）、丰立智能（提供小模数齿轮与减速器）、夏厦精密（小模数齿轮龙头，客户包括特斯拉、达闼及傅利叶等）、恒工精密（提供人形机器人减重材料与RV减速器，投资1.5亿元研发）。

　　其他包含：富临精工（投资1.1亿元建产线）、斯菱股份（客户包含宇树科技、小米及优必选等）、双环传动（人形机器人RV减速器龙头，投资3亿元扩产）、瑞迪智驱（谐波减速机已量产）、国茂股份（投资2亿元）、精锻科技（提供关节与手模组零部件）、金帝股份（投资1.2亿元扩产）。灵巧手与传感器包含：兆威机电（投资1.5亿元研发，客户包括北美客户、华为及特斯拉）、柯力传感（六维力传感器已送样华为等客户）、安培龙（六维力传感器市占率约5%）、康斯特（提供压力控制器与MEMS传感器）、华依科技（提供惯性导航与姿态传感器，已合作多家头部企业）。

　　其他包含：东华测试（与宇树科技、华为等合作）、奥比中光（视觉龙头，与英伟达合作开发PerseeN1套件，服务特斯拉、小米等客户）、福莱新材（提供柔性电子皮肤）、凌云股份（六维力传感器样件已投产）、芯动联科（提供惯性导航与感知芯片）、汉威科技（电子皮肤）、开特股份。丝杠及耗材包含：恒立液压（丝杠与线性驱动器龙头，已送样特斯拉）、北特科技（2024年投资18.5亿建设昆山基地）、五洲新春（轴承与丝杠供应商，2024年投资7亿扩产）、华辰装备（精密磨床龙头，与贝斯特合作开发丝杠磨床）、沃尔德（为减速器与丝杠加工提供超硬切削刀具）。

　　其他包含：国机精工（提供轴承与超硬材料，2024年投资6亿拓展轴承产能）、震裕科技（提供丝杠与执行器，投资1.2亿成立马丁机器人）、长盛轴承（轴承龙头，2024年投资3亿扩产）、双林股份（去年投资5亿扩产一体化电驱系统）、贝斯特等。关节电机及驱动包含：汇川技术（伺服系统与关节电机龙头，市占率超30%，2024年投资10亿扩产）、拓斯达（与华为合作开发X5控制平台）、卧龙电驱（伺服驱动与无框力矩电机供应商，市占率超25%）、雷赛智能（2024年投资5亿建设东莞研发基地）、德马科技（2024年投资8亿布局具身智能及物流机器人）、禾川科技等。

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